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韩664565 · 发表于 2025-10-18 14:47:39

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2352539622 · 发表于 2025-12-1 03:33:08

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xxxx3214 · 发表于 2025-12-30 14:37:30

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PSL666 · 发表于 2026-1-18 23:13:54

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zzzxxxxxxx · 发表于 2026-1-24 22:18:53

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wssgdhd123 · 发表于 2026-3-20 07:26:23

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314 · 发表于 2026-3-22 23:47:09

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wearefeeet · 发表于 2026-4-1 02:56:49

首先，采用ArUco码与深度相机校准机器人基座，构建精准空间模型基准，再结合改进 YOLOv5 与深度信息，实现人体关键部位高精度三维定位，最后通过视觉系统与Modbus TCP 通信方案，设计安全判定逻辑，完成机器人实训平台智能安全防护闭环。