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楼主: ruyaorumo
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发表于 2026-4-1 00:25:56 来自手机
首先,采用ArUco码与深度相机校准机器人基座,构建精准空间模型基准,再结合改进 YOLOv5 与深度信息,实现人体关键部位高精度三维定位,最后通过视觉系统与Modbus TCP 通信方案,设计安全判定逻辑,完成机器人实训平台智能安全防护闭环。
发表于 2026-8-4 03:03:45
感谢分享
发表于 2026-9-6 10:58:18
感谢分享!!!
发表于 2026-9-21 00:36:47 来自手机
感谢分享  
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