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ruyaorumo · 发表于 2025-9-6 09:50:08

冰魂宴 · 发表于 2025-9-19 13:45:34

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ruizjoker · 发表于 2025-10-1 00:35:10

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韩664565 · 发表于 2025-10-18 14:52:42

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2352539622 · 发表于 2025-12-6 22:07:35

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gjjget · 发表于 2025-12-12 06:47:18

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zzzxxxxxxx · 发表于 2026-1-25 01:31:46

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韩664565 · 发表于 2026-2-4 09:34:00

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bVs6dyqCaMdR · 发表于 2026-3-5 22:56:37

感谢分享

wearefeeet · 发表于 2026-4-1 02:53:01

首先，采用ArUco码与深度相机校准机器人基座，构建精准空间模型基准，再结合改进 YOLOv5 与深度信息，实现人体关键部位高精度三维定位，最后通过视觉系统与Modbus TCP 通信方案，设计安全判定逻辑，完成机器人实训平台智能安全防护闭环。